APO22MINI プロフェッショナルグレードのフライトコントローラー
全く新しいプロ仕様アポ22ミニフライトコントローラーは、編隊飛行および端末追跡UAV向けに特別に設計されています。高性能STM32H7プロセッサと産業グレードのデュアルIMU冗長設計を採用しています。革新的な両面シールド設計を採用し、コンパクトなサイズながら充実した機能、豊富なインターフェース、そして強力な拡張性を誇ります。この両面シールドは、外部干渉を効果的に遮断し、不純物の侵入を防ぎ、フライトコントローラーを確実に保護します。さらに、全く新しいGH1.0コネクタ設計を採用し、設置を容易にするとともに、端末接続の信頼性を高めています。
製品パラメータ
| プロセッサ | STM32H743 | ||
| センサー | |||
| 加速度計2セット | ICM-42688-P | 気圧計2セット | MS5611 |
| 2セットのジャイロスコープ | ICM-42688-P | 対気速度モジュール | MS4525DO（オプション） |
| 電子コンパス | 外部コンパスをサポート | 電圧監視モジュール | 電圧監視範囲: 12.6～50V |
| インターフェース（合計数 > 25 チャネル） | |||
| PWM制御チャンネル | 12チャンネル | 拡張シリアルポート | 7つのポート |
| CAN通信インターフェース | 1チャンネル | 電圧監視チャンネル | 2チャンネル |
| S.Busインターフェース | 1チャンネル | コネクタ | GH1.0プラグ |
| I2Cチャネル | 2チャンネル | ||
| 動作環境と物理的パラメータ | |||
| 電源範囲 | DC14.8-50V | 寸法 | 43mm×43mm×11.3mm |
| 消費電力 | 10W未満 | 動作温度 | -20℃～85℃ |
| 重さ | 22グラム | 保管温度 | -40℃～85℃ |
製品の特徴
高性能H7プロセッサ
倍精度浮動小数点ユニットを統合したCortex-M7コアを搭載したSTM32H7プロセッサを採用し、最大動作周波数480MHz、フラッシュメモリ2MB、RAM1MBを誇ります。
産業グレードの慣性センサー
産業グレードのICM-42688-Pセンサーを搭載し、雑音指数を40%低減し、温度安定性を2倍に向上させました。低雑音指数と優れた温度安定性により、より正確な測定を実現します。
センサーの二重冗長設計
2組の加速度計とジャイロスコープを内蔵し、マルチチャンネルセンサーデータをリアルタイムで監視できます。二重冗長慣性航法のシームレスな切り替えにより、安全飛行中の安定性と信頼性が全面的に向上します。
デジタル電源モジュールと対気速度測定モジュール
デジタル電力検出モジュールとデジタル差圧対気速度測定モジュールは、UAV のリアルタイム電圧と対気速度を正確に測定し、飛行時間の推定の信頼性を高め、飛行制御をより安全にします。
豊富なインターフェース
インターフェースの総数は25を超え、そのうち12はPWMインターフェースです。システムは様々な伝送プロトコルをサポートしています。
システム機能の紹介
- 包括的な飛行状態監視および警報機能（電源電圧、慣性航法状態、GPS状態、リンク状態などを含む）と完全な緊急保護機構を備えています。部分的なセンサー故障が発生した場合、システムは自動的にデータソースを切り替え、ユーザーシステムの安全な運用を最大限に高めます。
- 地上局ソフトウェアは、飛行データの監視、計器パネルのステータス表示、ステータスアラーム、飛行リモートコントロール、ルート計画などの基本機能に加え、強力な拡張機能と二次開発機能を備え、豊富なインターフェースを提供します。
- システムの姿勢解析アルゴリズムにはカルマンフィルタリングを採用しており、高い解析精度を特徴とし、システムの動作の信頼性と安全性を確保します。
- このシステムは、高精度慣性センサーとデュアルアンテナ衛星航法センサーを統合し、センサーデータの前処理とデータ融合を行うことで、飛行姿勢、位置座標、方位情報、作業状態などのパラメータをリアルタイムで取得し、UAVプラットフォームの高精度な姿勢・経路制御を可能にします。
- システムには、自律的なシームレスな切り替え機能を備えた二重冗長センサーが組み込まれており、飛行の安全性を効果的に確保します。
- 地上局ソフトウェアは、飛行データの監視、計器パネルのステータス表示、ステータスアラーム、飛行リモートコントロール、ルート計画などの基本機能に加え、強力な拡張機能と二次開発機能を備え、豊富なインターフェースを提供します。
- システムの姿勢解析アルゴリズムにはカルマンフィルタリングを採用しており、高い解析精度を特徴とし、システムの動作の信頼性と安全性を確保します。
- このシステムは、高精度慣性センサーとデュアルアンテナ衛星航法センサーを統合し、センサーデータの前処理とデータ融合を行うことで、飛行姿勢、位置座標、方位情報、作業状態などのパラメータをリアルタイムで取得し、UAVプラットフォームの高精度な姿勢・経路制御を可能にします。
- システムには、自律的なシームレスな切り替え機能を備えた二重冗長センサーが組み込まれており、飛行の安全性を効果的に確保します。
ミッション
ナビゲーション
保護構成
リモコン
装置
オンボードデータ
録音
特別
機能
- カスタムユーザールートとウェイポイントを提供する
- 複数の運行ルートの自動生成をサポート
- 複数の運行ルートの自動生成をサポート
- 低電圧保護
- 電子フェンス保護
- リモートコントローラと地上局の切断保護
- GNSS損失保護
- インテリジェントなホーム復帰
- 電子フェンス保護
- リモートコントローラと地上局の切断保護
- GNSS損失保護
- インテリジェントなホーム復帰
- 市場のほとんどのリモートコントロールプロトコルと互換性があります
- 完全な飛行データを記録する
- 固定ターゲットと移動ターゲットへの正確な攻撃
- ダイナミックトラッキング飛行
- マルチローター編隊飛行：プリセット編隊と迅速な編隊調整をサポート
- ダイナミックトラッキング飛行
- マルチローター編隊飛行：プリセット編隊と迅速な編隊調整をサポート
編隊飛行
- 編隊機数は 30 機まで可能で、地上編隊と空中編隊を任意に切り替えることができます。
- 編隊を自由に分割・合流させ、空中でのマルチタスク・マルチターゲット作戦を実現します。
- リンク干渉の影響を受けず、空地間通信が中断されてもミッション計画に影響はありません。
- オンボードコンピューターなしでも編隊飛行が可能です。
- 磁気コンパスのワンキーキャリブレーションは効率的で便利です。
- 編隊を自由に分割・合流させ、空中でのマルチタスク・マルチターゲット作戦を実現します。
- リンク干渉の影響を受けず、空地間通信が中断されてもミッション計画に影響はありません。
- オンボードコンピューターなしでも編隊飛行が可能です。
- 磁気コンパスのワンキーキャリブレーションは効率的で便利です。
編隊飛行インターフェース
地上ステーション上の任意の UAV をドラッグして、即座に新しい編隊を形成したり、必要に応じて編隊を変形したりできます。
よくある質問
1. 私たちは誰ですか?
当社は、自社工場と65台のCNC加工センターを擁する、工場と商社を一体化した企業です。世界各地のお客様にご利用いただいており、お客様のニーズに合わせて幅広い製品分野を展開しています。
2. 品質をどのように保証できますか?
当社では工場を出荷する前に特別な品質検査部門を設けており、もちろん、生産プロセス全体を通じて各生産プロセスの品質を厳密に管理することが非常に重要であり、製品の合格率は 99.5% に達します。
3. 当社では何を購入できますか?
高品質のプロ仕様のドローン、無人車両、その他のデバイス。
4. 他のサプライヤーではなく当社から購入すべき理由は何ですか?
当社は 19 年間の製造、研究開発、販売の経験があり、お客様をサポートする専門のアフターセールス チームも備えています。
5. どのようなサービスを提供できますか?
受け入れられる配送条件: FOB、CIF、EXW、FCA、DDP。
利用可能な支払い通貨: USD、EUR、CNY;
利用可能な支払いタイプ: T/T、L/C、D/P、D/A、クレジットカード。
