Apo22 Mini Plus 高性能フライトコントローラー Stm32h743 デュアル産業用 IMU ダブルシールド軽量 UAV ドローンアプリケーション向け

簡単な説明:

FOB価格:260～490米ドル/個

製品名:アポ22ミニプラス

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製品詳細

製品タグ

APO22MINI PLUS フライトコントローラー

APO22ミニプラスは、小型無人機向けに特別に設計されており、マルチローター型無人機（ペイロード30kg未満）、徘徊型無人機、固定翼無人機、レース用ドローン、垂直離着陸（VTOL）固定翼無人機などに適用可能です。軽量コンパクトなボディで、設置が容易です。
STM32H743プロセッサと産業グレードのデュアルIMU冗長設計を採用しています。革新的な両面シールド設計により、豊富なインターフェースと強力な拡張性を備えながら、小型化を実現しています。この両面シールド設計により、外部干渉を効果的に遮断し、フライトコントローラーへの不純物の侵入を防ぎ、フライトコントローラーを安全に保護します。

製品パラメータ

プロセッサ		STM32H743
センサー
加速度計2セット	ICM-42688-P	気圧計1セット	MS5611
2セットのジャイロスコープ	ICM-42688-P	電圧監視モジュール	電圧監視範囲: 12.6～50.4V
衛星測位	外部高精度GNSS + コンパス
インターフェース翻訳（合計25チャネル以上）
PWM制御チャンネル	12チャンネル	I2Cチャネル	2チャンネル
CAN通信インターフェース	1チャンネル	拡張UART	7チャンネル
S.Busインターフェース	1チャンネル	電圧監視チャンネル	2チャンネル
動作環境と物理パラメータの翻訳
電源範囲	DC14.8～50.4V	寸法	46mm×46mm×14mm
消費電力	10W未満	動作温度	-20℃～85℃
重さ	22グラム	保管温度	-40℃～85℃

製品の特徴

強力なパフォーマンスを備えたH7プロセッサ

倍精度浮動小数点ユニットを備えたCortex-M7コア、最大480MHzの動作周波数、2MBのフラッシュ、1MBのRAMを搭載したSTM32H743プロセッサを採用しています。

産業グレードの慣性センサr

産業グレードのICM-42688-Pセンサーを二重冗長化することで、ノイズ指数を40%低減し、温度安定性を2倍に向上させました。低ノイズ指数と優れた温度安定性により、より高精度な測定を実現します。

タイプ（ICM-42688P）	3軸ジャイロスコープ + 3軸加速度計	ジャイロスコープのダイナミックレンジ	±2000°/秒
動作温度範囲	-40℃～+85℃	加速度計の範囲	±16g
ジャイロスコープのノイズ	0.028dps/√Hz	加速度計のノイズ	70dps/√Hz

二重冗長センサー設計

2組の加速度計とジャイロスコープを内蔵し、マルチチャンネルセンサーデータのリアルタイムモニタリングを可能にします。二重冗長慣性航法システムはシームレスな切り替えをサポートし、安全飛行中の安定性と信頼性を総合的に向上させます。

オープンな互換性とカスタマイズ

·専用ファームウェア:機能をカスタマイズして、パーソナライズされた飛行制御を実現できます。
·高いカスタマイズ性：ユーザーは特定のニーズに応じて PID パラメータを調整し、飛行パフォーマンスを最適化し、特別なタスク要件を満たすことができます。
·技術サポートとユーザーサービス:ユーザーが最高のエクスペリエンスを得られるよう、継続的な技術サポート、ソフトウェアアップグレード、機能更新を提供します。

システム機能の紹介

- 包括的な飛行状態監視および警報機能（電源電圧、慣性航法状態、GPS状態、リンク状態などを含む）と完全な緊急保護機構を備えています。センサーの一部に障害が発生した場合、システムは自動的にデータソースを切り替え、ユーザーシステムの安全な運用を最大限に高めます。
- 独自に開発された地上局ソフトウェアで、飛行データの監視、計器盤の状態表示、状態アラーム、飛行リモートコントロール、ルート計画などの基本機能に加え、強力な拡張機能と二次開発機能を備え、豊富なインターフェースが提供されます。
- システムの姿勢計算アルゴリズムにはカルマンフィルタリングが採用されており、計算精度が高く、システムの動作の信頼性と安全性が確保されます。
- このシステムは高精度慣性センサーを統合しており、センサーデータは前処理、全温度範囲にわたるドリフト補正、データ融合を経て、飛行姿勢、位置座標、方位情報、動作状態などのパラメータをリアルタイムで取得し、UAVプラットフォームの高精度な姿勢・経路制御を実現します。
- このシステムは、独立したシームレスなスイッチングを備えた二重冗長センサーを統合し、飛行の安全性を効果的に確保します。
- システムインターフェイスの総数は 25 チャネル以上で、これには 12 個以上の PWM 制御チャネル、6 個以上の拡張 UART、2 個以上の電圧監視チャネル、1 個以上の CAN 通信インターフェイス、1 個以上の S.Bus インターフェイス、および 2 個以上の電圧監視チャネルが含まれます。

ミッション

ナビゲーション

保護構成

リモコン

装置

オンボードデータ

録音

特別

機能

- カスタムユーザールートとウェイポイントを提供し、KML境界線のインポートをサポートします
- 複数種類の運行ルートの自動生成をサポート

- 低バッテリー電圧保護
- 飛行半径、最低高度、ジオフェンシング保護
- リモートコントローラと地上局の切断保護
- GNSS損失保護
- インテリジェントなホーム復帰

- 市場のほとんどのリモートコントロールプロトコルと互換性があります

- 記録するデータを自由に選択でき、完全なデータ記録を提供します

- 強力なルート計画機能
- 複数のマップサービスプロバイダーの選択とカスタムマップのアップロードをサポート
- 自由に設定可能な飛行計器
- テレメトリデータの表示、アラーム、録画などの機能
- 誤操作を防ぐためのキーコマンドの二重確認ウィンドウ

地上局

メインインターフェースディスプレイ

ルート計画

編隊飛行インターフェース

よくある質問

1. 私たちは誰ですか?
当社は、自社工場と65台のCNC加工センターを擁する、工場と商社を一体化した企業です。世界各地のお客様にご利用いただいており、お客様のニーズに合わせて幅広い製品分野を展開しています。

2. 品質をどのように保証できますか?
当社では工場を出荷する前に特別な品質検査部門を設けており、もちろん、生産プロセス全体を通じて各生産プロセスの品質を厳密に管理することが非常に重要であり、製品の合格率は 99.5% に達します。

3. 当社では何を購入できますか?
高品質のプロ仕様のドローン、無人車両、その他のデバイス。

4. 他のサプライヤーではなく当社から購入すべき理由は何ですか?
当社は 19 年間の製造、研究開発、販売の経験があり、お客様をサポートする専門のアフターセールスチームも備えています。

5. どのようなサービスを提供できますか?
受け入れられる配送条件: FOB、CIF、EXW、FCA、DDP。
利用可能な支払い通貨: USD、EUR、CNY;
利用可能な支払いタイプ: T/T、L/C、D/P、D/A、クレジットカード。