水道事業
水道網は数千キロメートルに及ぶ大規模なインフラです。この重要なインフラは、適切に機能するために定期的な点検とメンテナンスが必要です。これらの作業は、インフラの運用担当者に深刻なリスクをもたらすことがよくあります。自律型ドローンは、危険な地下区域を自律的に航行、探索、デジタル化できるため、人員の立ち入りを回避し、点検プロセスをより安全かつ迅速に行うことができます。
水力発電
水力発電には、多数の地下パイプと導水トンネルが関わっています。この重要なインフラの点検には時間がかかり、特別な訓練を受けた人員が必要です。水力発電所によく見られる垂直または傾斜の圧力水管の点検など、一部の作業には人的リスクが伴います。自律型無人ロボットは、圧力水管の点検全体を1時間以内に完了したり、7キロメートルに及ぶ水力トンネルに沿って1回の飛行でデータを収集したりすることができ、人間の介入は必要ありません。
鉱業
わずか数分で鉱石輸送路や採石場の3Dモデルを作成できます。危険区域や立ち入り禁止区域の地理参照点群も生成できます。
土木工学
建設中のトンネルや改修が必要な地下インフラの詳細な3Dデジタルモデルを生成します。より安全、迅速、そして正確な自律調査を実現します。点群と位置情報付き高解像度画像を組み合わせて、地質学的および岩盤力学的な分析を行います。
3Dマッピングシステム
自律飛行ロボットは、地下採掘作業において、異なる高さの間で物質を輸送するために一般的に使用される鉱石通路などの垂直方向のシナリオを通してデータを取得することができます。自律地下探査から得られる情報は、迅速な現場評価のためのリアルタイムの点群可視化を含む3Dモデルと、岩盤表面の高解像度テクスチャを含む標準ファイル形式の高密度3Dモデルです。点群と位置情報を組み合わせることで、モデルに絶対的な地理情報が提供され、地下調査作業に活用できます。また、テクスチャモデルは、地質学者やエンジニアが地表の状態を分析し、その情報を岩盤力学解析に活用して将来の問題を未然に防ぐことを可能にします。
自律型ドローンの機能
軽量で人手を必要とせず、暗い場所やGNSSが利用できない環境でも、無線通信を必要とせずに垂直の鉱石通路などを探索できます。このドローンは直径1.5メートルほどの狭い通路も飛行でき、採掘作業員に危険を及ぼすことなく、測量グレードの3Dモデルを生成します。
投稿日時: 2025年1月2日